哈威比例閥多為電氣反饋,當(dāng)有信號(hào)輸入時(shí),主閥芯帶動(dòng)與之相連的位移傳感器運(yùn)動(dòng),當(dāng)反饋的位移信號(hào)與給定信號(hào)相等時(shí),主閥芯停止運(yùn)動(dòng),比例閥達(dá)到一個(gè)新的平衡位置伺服閥,閥保持一定的輸出;
哈威伺服閥有機(jī)械反饋和電氣反饋兩種,一般電氣反饋的伺服閥的頻響高,機(jī)械反饋的伺服閥頻響稍低,動(dòng)作過(guò)程與比例閥基本相同。
它們的區(qū)別:一般比例閥的輸入功率較大,基本在幾百毫安到1安培以上,而伺服閥的輸入功率較小,基本在幾十毫安;比例閥的控制精度稍低,滯環(huán)較伺服閥大,伺服閥的控制精度高,但對(duì)油液的要求也高
比例閥和伺服閥輸入控制信號(hào)如果通過(guò)電位器輸入很多是0-5V 或-5V-+5V,通過(guò)改變放大器上的比例增益調(diào)整使其到0-10V,比例閥和伺服閥可以是內(nèi)反饋也可以外接外反饋,在一些控制要求不很高的場(chǎng)合可以采用內(nèi)反饋閥并在閥下疊加一個(gè)壓差補(bǔ)償器實(shí)現(xiàn)與外界壓力無(wú)關(guān)的速度控制,如果要用外閉環(huán),那么比例閥還要外加一個(gè)PID控制板,價(jià)格很貴,在一些流量很大的壓鑄機(jī)上(4000L/MIN-12000L/MIN),其比例伺服閥都是兩極內(nèi)閉環(huán),因?yàn)橥猸h(huán)來(lái)不及。
比例閥沒(méi)有了伺服閥的閥芯位置避環(huán),它是靠較大的、控制供給比例閥芯的電流量來(lái)控制相對(duì)準(zhǔn)確的閥芯位置而簡(jiǎn)化的設(shè)計(jì)形式。比例閥不用配固定的作動(dòng)器,實(shí)現(xiàn)位置和速度控制也還是需要系統(tǒng)避環(huán)。比例閥有較大的零位死區(qū)(約20%),而伺服閥則無(wú)。從控制來(lái)說(shuō),比例閥不適合于位置控制。